2005-08-01から1ヶ月間の記事一覧

パワートランスミッションエクスポ

今日はエントリー先企業様から招待券を貰ったのでパワートランスミッションエクスポへ行ってきた、いやぁ面白かった。やっぱりいいね、駆動系は。 先輩が偶然居てびっくり、うちの大学も出てたのね・・・

高機動試作型

高機動ロボの製作開始! クランクがほぼ完成、妥協は敵だ!

負けちゃった。

東京工科ロボ研の川崎隊長なのに1勝もしてない、 1回戦:不戦勝 2回戦:小型ロボットの上を走り抜けてリングアウト 敗者復活戦:ギアドモーター破損により走行不能>なぜかバックに入ってリングアウト って結局一度もアーム使ってないじゃん自分 12Vバッテ…

魁!!やまだーん塾!

千葉県マッドシティで開かれている魁!!やまだーん塾に参加しています。 成型やったり回路作ったり、電池作ったり、今年はFETアンプは諦めな予感、 PchのFET2個とNchのFET2個焼いてしまった、ぐはぁ 塾長にプログラム焼いてもらったから今度…

アーム改造

フルアーマー化をほったらかしてアームの攻撃力強化しました。 これで攻撃範囲が抜群に上がった予感。 フルアーマー化は月曜に持ち越し、あとは回路、まだ未来はきっとある・・・

フルアーマー

今日はテスト最終日 終ったら即部室へ行ってデスブレイカーのフルアーマー化をしないと、 それが終ったらすぐに回路を作り直さないと、後輩が「アームが間に合わない〜」とか言ってるので作ってやるか・・・そんな時間があるのか?自分

FETアンプ始めました。

というわけで今年こそはと思っていた回路を製作開始、 Hブリッジ組んだことないんだよ〜、相撲ロボもモータードライブICを並列で使ってたし、かわさきだと確実にモータードライブIC焼ける、うん確定、 もしくはICを横に100個ぐらい並べることにな…

初ロボットフォーラム

モルダウさんの下ネタ話の印象が強すぎる罠。 いい経験になりました、部外のかわロボ開発者に会うのは1月ぶりぐらいですし、自分の弱点も見えてきた、とりあえず今必要なのはアームのパワーよりもスピードとシールド、今から足周りを作り直す気力は多分無い…