微改良

アームのタイヤ径を80ｍｍ→100ｍｍにアームロックをやや緩めに設定。
きっとこれで山を越えやすくなったはず。そして微妙だったアームの軌跡も多少改善されたと信じたい。
明日は理科大ロボットウオーズ大学祭シーズン最終戦、がんばろう・・・いや、まだ学発もありますけどね。